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作者:an888    發(fā)布于:2023-04-29 19:11   

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  舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

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  盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的率化,包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。直接驅(qū)動包括采用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。()一體化和集成化電動機、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向更多知識請 了解更多

  現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能。

  伺服電機分為直流和交流伺服電動機。1)直流伺服電機分為有刷和無刷電機:①有刷 電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換 碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對使用環(huán)境有要求(無塵、易爆環(huán)境不宜),通常用于對成本敏 感的普通工業(yè)和民用場合;②無刷電機體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力 矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以實現(xiàn)方波或正弦波換相, 電機免維護(hù),節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。2)交流伺服電動 機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機。交流伺服電機優(yōu)點在于速度控制特性良好, 在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制, 高度位置控制,額定運行區(qū)域內(nèi)可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維 護(hù)。缺點在于控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整 PID 參數(shù)確定,需要更多的連線。高 性能的伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的 全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

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