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迎接2021年——納博特斯克精密減速機(jī)RV™35周年成長(zhǎng)大事記（上期）工業(yè)機(jī)器人在以汽車、電氣及電子機(jī)械制造為首的各種生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，已然成為不可或缺的存在。在新興國(guó)家，隨著自動(dòng)化的需求不斷增加，工業(yè)機(jī)器人的使用程度也在不斷攀升。在過去的30年里，機(jī)器人通過持續(xù)進(jìn)化的動(dòng)作速度和定位精度，大大提高了制造現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)率，也不斷擴(kuò)展著機(jī)器人的各種用途。機(jī)器人控制技術(shù)和在機(jī)器人關(guān)節(jié)處的精密減速機(jī)在提高這一性能方面發(fā)揮著重要的作用。
納博特斯克在對(duì)油壓挖掘機(jī)用的移動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行高精度、低震動(dòng)的改造后，開發(fā)了精密減速機(jī)“RV”。 因其高剛性和擁有非常強(qiáng)的耐沖擊性的特點(diǎn)，成功解決了當(dāng)時(shí)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)問題和碰撞時(shí)的減速機(jī)破損問題。
主軸承內(nèi)置的RV-A系列應(yīng)運(yùn)而生。 與初代RV相比，其外形尺寸不變，結(jié)構(gòu)通過主軸承的內(nèi)置化，大大縮短了機(jī)器人的安裝工時(shí)，提高了工作效率。
手腕軸用的RV-B系列成功開發(fā)。 與前代相比，這款為機(jī)器人手腕軸專用的小型系列，對(duì)手腕軸的纖細(xì)化作出杰出貢獻(xiàn)。 纖細(xì)化的手腕軸機(jī)器人不僅提升了運(yùn)行速度，更是能夠提高其動(dòng)作的精確度，是機(jī)器人進(jìn)化的重要節(jié)點(diǎn)。
中空型RV-C系列橫空出世。 通過減速機(jī)的中空設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜的簡(jiǎn)潔化處理。 搭載大容量的主軸承為節(jié)省組裝工時(shí)做出貢獻(xiàn)。 這一創(chuàng)新舉動(dòng)，再一次為機(jī)器人的進(jìn)化添上精彩的一筆。
革新性產(chǎn)品RV-E系列減速機(jī)誕生，與上一代減速機(jī)相比其負(fù)載容量提升20%，并且可以應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸上，從而進(jìn)一步增大了機(jī)器人的可搬運(yùn)重量。
津工廠拓建，增設(shè)了北工廠。 為了應(yīng)對(duì)將來的需求增加，采用了最新的設(shè)備布局，增設(shè)了北工廠。
上世紀(jì)8、90年代精密減速機(jī)RV™已經(jīng)為世界范圍工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步與發(fā)展提供了不可磨滅的貢獻(xiàn)。
當(dāng)時(shí)間線世紀(jì)——中國(guó)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的時(shí)代，精密減速機(jī)RV™又將會(huì)發(fā)生怎樣的成長(zhǎng)與變化呢？
